TS. Vũ Nhật Minh

• Học tăng cường (Reinforcement Learning) trong điều khiển vận động và thao tác của robot (loco-manipulation)
• Tối ưu hóa quỹ đạo thời gian thực
• Ứng dụng các mô hình ngôn ngữ/thị giác quy mô lớn (VLA/VLM) trong thao tác và nắm bắt vật thể bằng robot
• Điều khiển tối ưu

• Lagrangian-based modeling and safety-critical controls for Stewart platforms under marine operations. DC Vu, DH Nguyen, MN Vu, TL Nguyen,. Ocean Engineering. (2025)
• Global kinodynamic motion planning for an underactuated timber crane with stochastic trajectory optimization MP Ecker, B Bischof, MN Vu, C Fröhlich, T Glück, W Kemmetmüller. Mechatronics (2025)
• Language-driven closed-loop grasping with model-predictive trajectory optimization HH Nguyen, MN Vu*, F Beck, G Ebmer, A Nguyen, W Kemmetmüller,  A. Kugi Mechatronics (2025)
• Model Tensor Planning.  AT Le, K Nguyen, MN Vu, J Carvalho, J Peters. Transactions on Machine Learning Research (TMLR) (2025)
• Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators. F Beck, MN Vu, C Hartl-Nesic, A Kugi. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (2024)
• Safe Trajectory Optimization and Efficient-Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Lane Change (IEEE T-IV, 2022)
• Fast trajectory planning and control of a lab-scale 3D gantry crane for a moving target in an environment with obstacles (Control Engineering Practice, 2022)
• Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators (Mechatronics, 2023)

Conference papers

• Towards Autonomous Wood-Log Grasping with a Forestry Crane: Simulator and Benchmarking (ICRA 2025)
• Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects (ICRA 2025)
• Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications (ICRA 2025)
• GraspMamba: A Mamba-based Language-driven Grasp Detection Framework with Hierarchical Feature Learning (IROS 2025)
• Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning (IROS 2025)
• Flowmp: Learning motion fields for robot planning with conditional flow matching (IROS 2025)
• EgoMusic-driven Human Dance Motion Estimation with Skeleton Mamba (ICCV 2025)
• Learning Human Motion with Temporally Conditional Mamba (Siggraph Asia 2025)
• Grasp-anything: Large-scale grasp dataset from foundation models (ICRA, 2024)
• HabiCrowd: A High-Performance Simulator for Crowd-Aware Visual Navigation (IROS, 2024)
• ProSIP: Probabilistic Surface Interaction Primitives for Robotic Cleaning of Edges (IROS, 2024) – Best Application Paper Award
• Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance (ECCV 2024)
• Language-driven grasp detection (CVPR 2024)
• Open-vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds (IROS, 2023) – Best Overall Paper Finalist
• Language-driven Scene Synthesis using Multi-conditional Diffusion Model (NeurIPS, 2023)

• Tiến sĩ (Ph.D.) ngành Điện – Tin học, Đại học Công nghệ Vienna (TU Wien), Áo (2018–2023) – Xuất sắc (Summa cum laude)
• Thạc sĩ (M.Sc.) ngành Giao tiếp Người – Máy và Robotics, Viện Khoa học và Công nghệ Hàn Quốc (KIST), Seoul, Hàn Quốc (2015–2017) – Loại Giỏi (First Class)
• Cử nhân (B.Sc.) ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá, Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh, Việt Nam (2010–2015) – Chương trình Chất lượng cao (Honor Program)

• Hội nghị quốc tế IEEE/RSJ về Hệ thống Robot và Trí tuệ nhân tạo (IROS 2024): Giải Bài báo ứng dụng xuất sắc nhất (Winner)
• Hội nghị quốc tế IEEE/RSJ về Hệ thống Robot và Trí tuệ nhân tạo (IROS 2023): Chung khảo Giải bài báo xuất sắc nhất (Finalist)
• Hội nghị quốc tế IEEE về Robot và Tự động hoá (ICRA 2024): Giải Nhà phản biện xuất sắc (Best Reviewer Award)
• Tạp chí IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L 2024): Giải Nhà phản biện xuất sắc (Best Reviewer Award)