TS. Phùng Mạnh Dương
Viện Kỹ Thuật Và Khoa Học Máy Tính
Trợ lý Giáo sư - Trí tuệ nhân tạo và Robot
Giới thiệu
Tiến sĩ Dương Phùng là Trợ lý Giáo sư về AI và Rô-bốt tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Máy tính, VinUni. Ông có hơn 15 năm kinh nghiệm học thuật và nghiên cứu, bao gồm các vị trí giảng viên tại Đại học Công nghệ Sydney (5 năm) và Đại học Western Sydney (4 năm). Nghiên cứu của ông tập trung vào các hệ thống tự động và trí tuệ nhân tạo, với chuyên môn về máy bay không người lái (UAVs), thị giác rô-bốt điều khiển bởi AI, SLAM, lập kế hoạch đường đi và điều khiển chuyển động.
Tiến sĩ Dương đã công bố hơn 70 bài báo trên các tạp chí và hội nghị hàng đầu và đã nhận ba Giải thưởng Bài báo Tốt nhất từ tạp chí Applied Soft Computing (Elsevier, 2023), Hội nghị Quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển, Rô-bốt và Tin học (ICCRI 2024), và Hội nghị Rô-bốt và Tự động hóa Châu Úc (ACRA 2019). Ông là người nhận học bổng Nghiên cứu Endeavour do Chính phủ Australia trao tặng. Ông cũng đã đảm nhận vai trò Chủ nhiệm Nghiên cứu và nghiên cứu viên chính trong các dự án nghiên cứu được tài trợ bởi các đối tác học thuật và công nghiệp, bao gồm Bộ Quốc phòng Australia, Samsung Vietnam Mobile R&D và Đại học Quốc gia Singapore.
Là Thành viên Cao cấp của IEEE, Tiến sĩ Dương tích cực tham gia các dịch vụ học thuật. Ông đã đảm nhận các vị trí Chủ tịch Chương trình, Diễn giả Chính, Chủ tịch Điều phối Quốc tế và Chủ tịch Công bố cho nhiều hội nghị IEEE, và tham gia đánh giá cho các tạp chí hàng đầu như IEEE RA-L, IEEE T-ITS và IEEE TNNLS.
• Máy bay không người lái (UAVs)
• Rô-bốt mạng
• Rô-bốt xã hội
• Thị giác máy tính
• Kỹ thuật học máy ứng dụng
• Trí tuệ bầy đàn
• Internet vạn vật (IoT)
• Rô-bốt di động
• Thuật toán cho Rô-bốt Thông minh
• Thị giác máy tính
• Thiết kế Sáng tạo
• Điều khiển Nhập môn
• Điện tử và Mạch điện
· T. H. Khuat, D. -N. Bui, H. T. T. Nguyen, M. L. Trinh, M. T. Nguyen and M. D. Phung, “Multi-Goal Rapidly Exploring Random Tree with Safety and Dynamic Constraints for UAV Cooperative Path Planning,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 74, no. 9, pp. 13446-13457, 2025
· Duy-Nam Bui, Manh Duong Phung, Duy Hung Pham, “Event-based Reconfiguration Control for Time-varying Formation of Robot Swarms in Narrow Spaces,” Intelligent Service Robotics, vol.18, pp. 647-659, 2025.
· Thi Thuy Ngan Duong, Duy-Nam Bui, Manh Duong Phung, “Navigation variable-based multi-objective particle swarm optimization for UAV path planning with kinematic constraints,” Neural Computing and Applications, vol. 37 (7), pp. 5683–5697, 2025.
· Duy Nam Bui, Manh Duong Phung, “Radial basis function neural networks for formation control of unmanned aerial vehicles”, Robotica, vol.42 (6), pp. 1842 – 1860, 2024.
· Duy Nam Bui, Thi Thanh Van Nguyen, Manh Duong Phung, “Lyapunov-Based Nonlinear Model Predictive Control for Attitude Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol.24, pp.502–513, 2023.
· Manh Duong Phung, Quang Phuc Ha, “Safety-enhanced UAV path planning with spherical vector-based particle swarm optimization”, Applied Soft Computing, Vol. 107, pp. 107376, 2021.
· Manh Duong Phung, Quang Phuc Ha, “Motion-encoded particle swarm optimization for moving target search using UAVs”, Applied Soft Computing, Vol.97, Part B, pp. 106705, 2020.
· Van Truong Hoang, Manh Duong Phung, Tran Hiep Dinh, Quang P Ha, “System Architecture for Real-Time Surface Inspection Using Multiple UAVs”, IEEE Systems Journal, Vol.14, no. 2, pp. 2925-2936, 2020.
· Q. P. Ha, S. Metia and M. D. Phung, “Sensing Data Fusion for Enhanced Indoor Air Quality Monitoring,” IEEE Sensors Journal, Vol. 28, no. 8, pp. 4430 – 4441, 2020.
· Tran Hiep Dinh, Manh Duong Phung, Quang Phuc Ha, “Summit Navigator: A Novel Approach for Local Maxima Extraction”, IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 29, pp. 551 – 564, 2019.
· VT Hoang, Manh Duong Phung, Tran Hiep Dinh, Quang Phuc Ha, “Angle-encoded swarm optimization for UAV formation path planning”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5239-5244, 2018.
· Manh Duong Phung, Cong Hoang Quach, Tran Hiep Dinh, Quang Ha, “Enhanced Discrete Particle Swarm Optimization Path Planning for UAV Vision-based Surface Inspection”, Automation in Construction, Vol.81, pp.25-33, 2017.
· 2017: Nghiên cứu sau Tiến sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, Đại học Công nghệ Sydney
· 2015: Tiến sĩ Kỹ thuật Điện tử, Đại học Quốc gia Hà Nội
· 2005: Cử nhân Kỹ thuật Điện tử và Viễn thông, Đại học Quốc gia Hà Nội
• 2024: Giải Bài báo Tốt nhất, Hội nghị Quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển, Rô-bốt và Tin học (ICCRI)
• 2023: Giải Bài báo Tốt nhất, Tạp chí Applied Soft Computing (Elsevier)
• 2019: Giải Bài báo Tốt nhất, Hội nghị Rô-bốt và Tự động hóa Châu Úc (ACRA)
• 2015: Học bổng Nghiên cứu Endeavour, Chính phủ Australia
