TS. Lê Thái An

• Học tăng cường (Reinforcement Learning) cho chuyển động
• Lý thuyết vận chuyển tối ưu và ứng dụng trong robot
• Mô hình sinh động lực học cho lập kế hoạch chuyển động
• Mô hình VLA cho robot hình người

Tạp chí khoa học

• Model Tensor Planning. Le, A.T.; Nguyen, K.; Vu, N.M.; Carvalho, J.; Peters, J.; Transactions on Machine Learning Research (TMLR) (2025)
• Global Tensor Motion Planning. Le, A.T.; Hansel, K.; Carvalho, J.; Biess, A.; Chalvatzaki, G.; Peters, J. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (2025)
• Machine Learning with Physics Knowledge for Prediction: A Survey. Watson, J.; Song, C.; Weeger, O.; Gruner, T.; Le, A.T.; Hansel, K.; Hendawy, A.; Arenz, A.; Trojak, W.; Cranmer, M.; D’Eramo, C.; Buelow, F.; Goyal, T.; Peters, J.; Hoffmann, M.W. Transactions on Machine Learning Research (TMLR) (2025)
• Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting of Robot Motions with Diffusion Models. Carvalho, J.; Le, A.T.; Baierl, M.; Koert, D.; Peters, J. IEEE Transactions on Robotics (TRO) (2025)
• Learning to reason over scene graphs: a case study of finetuning GPT-2 into a robot language model for grounded task planning. Chalvatzaki, G.; Younes, A.; Nandha, D.; Le, A.T.; Ribeiro, L.F.R.; Gurevych, I. Frontiers in Robotics and AI 10 (2023).

Báo cáo khoa học

• Dude: Dual Distribution-Aware Context Prompt Learning For Large Vision-Language Model. Le, A.T.*; Nguyen, D.M.H.*; Nguyen, T.Q.; Diep, N.T.; Nguyen, T.; Duong-Tran, D.; Peters, J.; Shen, L.; Niepert, M.; Sonntag, D. Asian Conference on Machine Learning (ACML) (2024)
• Structure-Aware E(3)-Invariant Molecular Conformer Aggregation Networks. Nguyen, D.M.H.*; Lukashina, N.*; Nguyen, T.; Le, A.T.; Nguyen, T.; Ho, N.; Peters, J.; Sonntag, D.; Zaverkin, V.; Niepert, M. International Conference on Machine Learning (ICML) (2024)
• Accelerating Motion Planning via Optimal Transport. Le, A.T.; Chalvatzaki, G.; Biess, A.; Peters, J. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) (2023)
• Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport. Le, A.T.; Hansel, K.; Peters, J.; Chalvatzaki, G. Annual Learning for Dynamics & Control Conference (L4DC) (2023)
• Learning Implicit Priors for Motion Optimization. Le, A.T.*; Urain, J.*; Lambert, A.*; Chalvatzaki, G.; Boots, B.; Peters, J. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2022)
• Learning forceful manipulation skills from multi-modal human demonstrations. Le, A.T.; Guo M.; Duijkeren, N.; Rozo, L.; Krug, R.; Kupcsik, A.G.; Buerger, M. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2021)

• Tiến sĩ Khoa học Máy tính (2022 – 2025), Phòng thí nghiệm Hệ thống Tự trị Thông minh (Intelligent Autonomous Systems Lab), Đại học Kỹ thuật Darmstadt, Đức. Xếp loại Magna cum laude (xuất sắc).
• Thạc sĩ Công nghệ Thông tin (2019 – 2021), Đại học Stuttgart, Đức. Xếp loại First Class (xuất sắc).
• Kỹ sư Điện – Điện tử và Công nghệ Thông tin (2015 – 2019), Đại học Khoa học Ứng dụng Frankfurt, Đức. Xếp loại First Class (xuất sắc).