TS. Nguyễn Văn Trường
Viện Kỹ Thuật Và Khoa Học Máy Tính
Giảng viên liên kết
Giới thiệu
Tiến sĩ Nguyễn Văn Trường nhận bằng Cử nhân và Thạc sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử tại Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội vào các năm 2012 và 2014, và bằng Tiến sĩ ngành Kỹ thuật Cơ khí tại Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan (National Taiwan University of Science and Technology), Đài Bắc, Đài Loan vào năm 2018.
Từ năm 2025, ông là Giảng viên liên kết tại Viện Kỹ thuật và Khoa học Máy tính (CECS), Trường Đại học VinUni, đồng thời là Giám đốc Software và AI tại VinMotion, Việt Nam. Từ năm 2013, ông là Giảng viên tại Khoa Cơ điện tử, Đại học Công nghiệp Hà Nội (HaUI). Ông từng giữ các vị trí: Trưởng khoa Cơ điện tử; sáng lập và Giám đốc chương trình Tiến sĩ ngành Cơ điện tử; Giám đốc chương trình đào tạo Cơ điện tử (bậc Thạc sĩ và Đại học); sáng lập và Giám đốc chương trình Robot và Trí tuệ nhân tạo; Trưởng phòng thí nghiệm Robotics thông minh, Trường Cơ khí Ô tô (SMAE), HaUI.
Ông đã là tác giả và đồng tác giả của một cuốn sách và hơn 70 bài báo khoa học đăng trên các tạp chí và hội nghị uy tín như IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, ISA Transactions, Journal of Manufacturing Processes,… Hướng nghiên cứu hiện tại của ông bao gồm robotics, robot di động, trí tuệ nhân tạo, hệ điều khiển thông minh và các ứng dụng thị giác máy tính.
TS. Trường là người nhận Giải thưởng Sáng tạo Khoa học Công nghệ Toàn quốc năm 2015 và Giải Bài báo Sinh viên xuất sắc nhất tại Hội nghị Điều khiển Tự động Quốc tế năm 2018. Hiện ông là phản biện cho hơn 30 tạp chí và hội nghị khoa học trong các lĩnh vực robotics, điều khiển thông minh, hệ mờ, mạng nơ-ron và thị giác máy tính, bao gồm IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Optimization and Engineering, IEEE Access, International Journal of Fuzzy Systems, ISA Transactions, Artificial Intelligence Review, Information Sciences, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Measurement and Control, v.v.
• Robotics
• Trí tuệ nhân tạo (AI)
• Hệ thống thông minh: robot hình người, robot thao tác (manipulator), robot song song, ballbot, UAV (máy bay không người lái), robot di động
• Thiết kế tối ưu
• Thị giác máy tính và mô hình đám mây điểm 3D
• [1] V. T. Nguyen*, et al., “Resilient consensus control of networked robotic manipulators under actuator faults and deception attacks,” ISA Transactions, 2025.
• [2] V. T. Nguyen*, D.-N. Duong, D.-H. Pham, V.-T. Ngo, and L. A. Tuan, “Optimal nonlinear PID TSK3-DCMAC controller based on balancing composite motion optimization for ballbot with external forces,” ISA Transactions, 2025.
• [3] V. T. Nguyen*, P. T. Su, S. F. Su, P. X. Tan, and T.-L. Bui, “Type-2 fuzzy consensus control for leader–follower multiple Euler–Lagrange systems under faults and deception attack,” IEEE Access, 2025.
• [4] M. T. Vu, D. H. Pham, V. T. Nguyen, Q. T. Do, A. K. Alanazi, and T. H. Nguyen, “Adaptive nonlinear integral-backstepping control for frequency stabilization in cyber-physical shipboard microgrids using double deep Q-learning,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 160, pt. B, p. 111943, 2025.
• [5] T.-L. Bui, D.-Q. Nguyen, and V. T. Nguyen*, “Real-time path planning for Mecanum-wheeled robots with type-2 fuzzy logic controller,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 22, no. 4, 2025.
• [6] X. H. Van, D. B. Dinh, T. N. Canh, and V. T. Nguyen, “ESRPCB: An edge-guided super-resolution model and ensemble learning for tiny printed circuit board defect detection,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 159, pt. A, p. 111547, 2025.
• [7] V. T. Nguyen, et al., “Optimal two-wheeled self-balancing mobile robot navigation using adaptive fuzzy controller-based KD-SegNet,” Intelligent Service Robotics, 2025.
• [8] M. T. Vu, V. T. Nguyen, Q. T. Do, W. Youn, and T. H. Nguyen, “Robust noninteger predictive control for wind turbine pitch angle regulation in full-load region using deep on-policy learning,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 156, pt. A, 2025.
• [9] N. V. Linh, L. Nurahmi, and V. T. Nguyen, “Design of a low-frequency vibration isolator with large-stroke and variable-payload capabilities using gear–spring units,” Journal of Mechanisms and Robotics, 2025.
• [10] V. T. Nguyen*, P. T. Su, S. F. Su, P. X. Tan, and T.-L. Bui, “Vision-based pick-and-place control system for industrial robots using an eye-in-hand camera,” IEEE Access, 2025.
• [11] V. T. Nguyen, D.-H. Pham*, Q.-C. Nguyen, and M. T. Vu, “Optimal design of Takagi–Sugeno–Kang fuzzy neural network based on balancing composite motion optimization for chaotic synchronization with uncertainty and disturbance,” Results in Engineering, 2025.
• [12] V. T. Nguyen*, D.-T. Chu, X.-T. Kieu, V.-X. Hoang, M. Van, and S.-F. Su, “Deep learning-enhanced defect detection for printed circuit boards,” Results in Engineering, 2025.
• [13] V. T. Nguyen*, et al., “Robust adaptive nonlinear PID controller using radial basis function neural network for ballbots with external force,” Engineering Science and Technology, an International Journal, vol. 61, p. 101914, 2025.
• [14] V. T. Nguyen*, H.-B. Giap, S.-F. Su, M. Van, D.-V. La, and T.-L. Bui, “Design and experiment of interval type-2 fuzzy hierarchical sliding mode control for pendubot with uncertainties,” IEEE Transactions on Mechatronics, to be published.
• [15] V. T. Nguyen*, et al., “A comprehensive RGB-D dataset for 6D pose estimation for industrial robot pick-and-place: Creation and real-world validation,” Results in Engineering, vol. 24, 2024.
• [16] V. T. Nguyen*, Q.-C. Nguyen, M. Van, V.-T. Nguyen, D.-H. Pham, and D.-C. Nguyen, “Novel adaptive fuzzy control for pendubot with actuator faults and uncertainties: Design and experiments,” Results in Engineering, vol. 24, 2024.
• [17] M. H. Ngo, V. T. Le, B. Gandham, V. A. Nguyen, D. H. Le, V. T. Nguyen, and T. N. Van, “Unique characteristics of the novel GTAW process for butt joint of ultra-thin silicon steel sheets,” Journal of Manufacturing Processes, vol. 85, pp. 894–903, 2023.
• [18] V. T. Nguyen, C. Y. Lin, S. F. Su, W. Sun, and M. J. Er, “Global finite-time active disturbance rejection control for parallel manipulators with unknown bounded uncertainties,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 12, pp. 7838–7849, Dec. 2021.
• [19] X. T. Nguyen, N. Miura, V. T. Nguyen, and T.-L. Bui, “Design of multiple tuned mass damper devices and application to response control of bridge under external force,” Mechanics Based Design of Structures and Machines.
• [20] Q. V. Tran, S. F. Su, and V. T. Nguyen, “Pyramidal Lucas–Kanade-based non-contact breath motion detection,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 7, pp. 2659–2670, Jul. 2020.
• [21] W. Sun, S. F. Su, J. Xia, and V. T. Nguyen, “Adaptive fuzzy tracking control of flexible-joint robots with full-state constraints,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 11, pp. 2201–2209, Nov. 2019.
• [22] V. T. Nguyen, C. Y. Lin, S. F. Su, and W. Sun, “Finite-time adaptive fuzzy tracking control design for parallel manipulators with unbounded uncertainties,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. 21, no. 2, pp. 545–555, 2019.
• 2018: Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí, Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan (NTUST), Đài Loan
• 2014: Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội (HUST), Việt Nam
• 2012: Cử nhân Kỹ thuật Cơ điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội (HUST), Việt Nam
• 2024: Certificate of Merit from the Ministry of Industry and Trade
• 2023: Vietnam Science and Technology Innovation Award 2023 (Vifotec Award)
• 2018: Best Paper Award of the 2018 International Automatic Control Conference
• 2015: The 8th National Outstanding Innovation Award, Vietnam
