Trợ Lý Giáo Sư.TS. Nguyễn Vũ Linh
Giảng viên, Chương trình Kỹ thuật Cơ khí, Viện Kỹ Thuật Và Khoa Học Máy Tính
Giới thiệu
TS. Nguyễn Vũ Linh là trợ lý giáo sư về Kỹ thuật Cơ khí tại Viện Kỹ thuật và Khoa học Máy tính. Trước khi gia nhập VinUni vào tháng 2/2023, ông là trợ lý giáo sư tại Khoa Cơ khí, Đại học Công nghệ Quốc gia Chin-Yi (NCUT) – Đài Loan từ tháng 2/2021 đến tháng 1/2023. Ông nhận bằng Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí tại Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan (Taiwan Tech) vào năm 2020, sau đó làm nghiên cứu sinh cộng tác với Hội đồng Khoa học và Công nghệ Quốc gia (NSTC) tại Đài Loan đến tháng 1/2021.
• Thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, phát triển các phương tiện thông minh
• Cơ chế có thể tái cấu hình
• Rô-bốt tuân thủ
• Thiết bị đeo
• Phương tiện cùng tồn tại giữa người và rô-bốt với các tương tác và tiếp xúc vật lý an toàn
• Robotic
• Lý thuyết máy
• Phân tích và mô phỏng hệ thống động
• Sản xuất chính xác
• Cơ điện tử
• Tĩnh học
• Động lực học
• Nhiệt động học
• Giải tích I và II
1. L. Nguyen*. Gravity Balancing of a 2-DoF Parallel Robotic Platform with Variable Payloads. ASME Journal of Mechanical Design, 145 (2), p. 024501, 2023.
2. L. Nguyen*. Realization of a gear-spring balancer with variable payloads and its application to serial robots. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 15 (4), p. 041013, 2023.
3. L. Nguyen*. Design of a compact gear-spring mechanism for static balancing of variable payloads. ASME Journal of Mechanical Design, 144(12), p. 123301, 2022.
4. L. Nguyen*. A design approach for gravity compensators using planar four-bar mechanisms and a linear spring. Mechanism and Machine Theory, 172, p. 104770, 2022.
5. L. Nguyen*, C.-H. Kuo, and P. T. Lin. Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model. Mechanism and Machine Theory, 170, p. 104717, 2022.
6. L. Nguyen*, C.-H. Kuo, and P. T. Lin. Reliability-based analysis and optimization of the gravity balancing performance of spring-articulated serial robots with uncertainties. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 14(3), p. 031016, 2021.
7. -H. Kuo*, V.L. Nguyen, D. Robertson, L.-T. Chou, and J.L. Herder. Statically Balancing a Reconfigurable Mechanism by Using One Passive Energy Element Only–A Case Study. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 13(4), p. 040904, 2021.
8. L. Nguyen, C.-Y Lin, and C.-H. Kuo*. Gravity Compensation Design of Delta Parallel Robots Using Gear-Spring Modules. Mechanism and Machine Theory, 154, p. 104046, 2020.
9. L. Nguyen, C.-Y Lin, and C.-H. Kuo*. Gravity Compensation Design of Planar Articulated Robotic Arms Using the Gear-Spring Modules. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(3), p. 031014, 2020.
10. L. Nguyen and C.-H. Kuo*. An Analytical Stiffness Method for Spring-Articulated Planar Serial or Quasi-serial Manipulators Under Gravity and Arbitrary Load. Mechanism and Machine Theory, 137, pp. 108–126, 2019.
2020: Tiến sĩ Kỹ sư Cơ khí, Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan, Đài Loan.
2017: Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí, Đại học Quốc gia Trung ương, Đài Loan.
2013: Cử nhân ngành Công nghệ Tự động hóa, Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, Việt Nam
2022: Giải thưởng Nghiên cứu Xuất sắc, Đại học Công nghệ Quốc gia Chin-Yi, Đài Loan.
2020: Giải thưởng Luận án Tiến sĩ Xuất sắc (giải nhất), Hiệp hội Lý thuyết cơ học và máy móc Trung Quốc (CSMMT), Đài Loan.
2020: Báo cáo Hội nghị hay nhất, Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Cơ chế và Thiết kế Máy, Đài Nam, Đài Loan.
2020: Chung kết: Giải sinh viên có báo cáo xuất sắc nhất, Hội nghị chuyên đề IFToMM lần thứ 23 về Thiết kế, Động lực học và Điều khiển Robot (ROMANSY), Nhật Bản.
2017 – 2020: Học bổng Toàn phần Chương trình Tiến sĩ Quốc tế, Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan, Đài Loan.
2018: Giải thưởng Trợ giảng xuất sắc, Đại học Khoa học và Công nghệ Quốc gia Đài Loan, Đài Loan.
2015 – 2017: Học bổng toàn phần Chương trình Thạc sĩ Quốc tế, Đại học Quốc gia Trung ương, Đài Loan.